Недостатоци normobaric subsea системи. spacesuit Џим

Главниот настан во историјата на normobaric развојот на подводни системи се случи во 1969 година, кога беше организирана од страна на британската компанија «DHB Изградба Рибар", чија цел беше да се учат на недостатоците на претходно воспоставени системи на цврсти одела за нуркање. До 1967 година, компанијата веќе се подобри од претходните неколку дизајни кои се однесуваат на оклопни нуркачка опрема, а успешно соработуваше со пронаоѓач Џон. Peress, кој го предложи тешко спор, кој што се користи за време на пребарување операции во врска со бродоломот «Lusitania» во 1935 година

Тој дизајниран како зглобовите spacesuit, кои не се изгуби мобилност во длабочина. Перес, во соработка со Британскиот инженери од компаниите «DHB» и «UMEL» (сестринска фирма на Велика Британија) има развиено тесни костим JIM систем.

spacesuit JIM Тој го претставува користи само во моментов normobaric опрема. На пример, во дневникот што се пријавени повеќе од 10 000 часа во една од 15 активни костуми на отворено море за максимална длабочина од 543 метри. Уште еден рекорд на работа во таква тужба сет нуркач Б. Томпсон Арктикот во длабочина 272 метри, трошат 5 часа 59 минути на температура на водата од -3 ° C.

Работа во ладна вода од директен интерес, бидејќи снабдувањето со електрична енергија во врска со тужбата JIM не се предвидени. На температура во системот во 21 ° C стабилизира од страна на топлина емитирана од страна на нуркач, и топлината што се создава како резултат на абсорбери јаглерод диоксид во систем за поддршка живот. Предноста на таква топлина во ладна вода, очигледно, може да претставува пречка кога работат на повисока температура на водата.

прелиминарните биомедицински истражувања, спроведена медицинскиот персонал на Институтот за поморска Истражувањата покажаа дека на операторот да работи во врска со тужбата во топла вода (25 ° C), постојат физиолошки отстапувања (зголемена стапка на срцето) и намалување на ефикасноста. Непријатност е забележан во голем број на забелешки.

spacesuit JIM, се користи во биомедицинските истражувања е четвртиот модел во серијата слични уреди. Во овој модел, наместо вообичаените ракави како во spacesuit JIM предвидува поместување на ракавите, дизајниран од страна на британските компании за машина наречена Сем. JIM Skafandr се состои од тело Наѓ направен од магнезиумска легура, и е предвидено со капа шарки да ја внесувате нуркач. Ракавите се опремени со паралелни манипулатори челични стеги кои обезбедуваат добра тактилни чувствителност.

како рече погоре, тужбата не обезбеди енергија, операторот, контрола на манипулатор со користење на Т-форма рачка, произведува сила, потпирајќи се на сопствената тактилни дразби. Вработените Медицинскиот Институт за истражување на морнарицата, спроведување на погоре опишаната студија костум, опфатени пред филтри на хаубата, со цел да се симулираат услови на слаба видливост во лигави вода, и со поголем број на симулирани филтер намалува видливоста. Во такви ситуации, нуркачи со еден тактилни повратни информации само преку манипулатори можност да се утврди 5 видови на подводни алатки во 13 од 17 презентации.

spacesuit JIM Таа има висина од 2 m и тежи заедно со оператор за 499 килограми, во вода, оваа бројка се намали до 27 кг. Две живот системи за поддршка може да работи во таква тужба до 6 часа, и итни резерви -. 20-22 ч боци со кислород се наредени надвор на грбот и покриени со обтекател. Брзина, иако автономна (обезбедување на компримиран кислород, присуството на амортизери јаглерод диоксид), е суспендиран на кабел за контрола и софтвер за комуникација. Во итен случај оператор во врска со тужбата има способност да се расфрла со кабел и поддршката од површината на експерименти во експерти gidrobasseyne од морнарицата центар на САД за површинска оружје (Uaytouk, Мериленд), покажа дека операторот намалувањето на предните и задните товари, произлегува од длабочина од 30 метри , додека развој на брзина до 61 m / min. Еден нуркач со најниска телесна тежина (61 кг) се крева од длабочина од 30 м до 22 [Bachrach, 1981].

spacesuit JIM Тие често се користат заедно со друг систем normobaric - WASP, кои се разликуваат во дизајнот. Оваа единица е опремена со контролирано лице справува манипулатори и во разлика од Џим самоодни. Современ модел WASP има шест мотори организира три на секоја страна да се обезбеди подобра подвижност и стабилност, особено со силна потискано. Неодамна WASP костум беше тестирана на отворено море на длабочина рекорд на 543 м. Постои уште еден модел на тужбата од овој вид со рачки манипулатори и мотори, наречен пајак.

фундаментално различни дизајн NORMOBARIC апарат, наменета за еден оператор е богомолка. Тоа е многу ефикасна како средство за транспорт. Операторот не е на работа користи "раце" -manipulyatory и далечински управувач.

Значи, очигледно е дека еден начин на влез на човекот во длабочините на морето за истражување, истражување и експлоатација на природните ресурси таму. Во секој случај, изборот е определен со задачи, условите во кои работата ќе се врши под вода, поглед на опремата која се користи и на учесниците во работата - нуркачи и обезбедување персонал.